Я бы вам посоветовала такой маршрут:
Начать с городка Niagara-on-the-lake - городок маленький, но очень красивый. Просто походить посмотреть по улочкам. Мы там потратили где-то часа 2-3. Потом ехать по направлению к Ниагарскому водопаду, посмотрев по дороге на Floral Clock (минут 30 примерно занимает), чуть дальше остановиться и пройтись по Botanical Gardens (мы не были, говорят, что красиво, но это может занять очень много времени...), и потом ехать к самому водопаду. Мы, правда, по дороге часто останавливались, т.к. встречали очень красивые места.
Кстати, в самой Ниагаре есть улочка развлечений. Довольно интересно там побродить что днем, что в вечернее время. Еще рядом есть колесо обзора, по-моему в прошлом году только открылось, мы на нем катались... Даже не знаю, советовать вам или нет.

Вроде бы интересно первый круг, ну два, ну 5 кругов, как там катают нам было много.

Но вид, конечно, красивый.
Еще знаю, что это место просто на ура идет, кто любит подобные развлечения:
http://www.fallsviewwaterpark.com/top.php
Я здесь похожее искала, нет ничего.

А жаль...
Вечером еще можно посмотреть на разноцветный водопад (его подсвечивают очень красиво), и вообще ощущения от дневного просмотра и вечернего разные, но очень впечатляют оба. Советую, в общем, задержаться до темноты.
В общем, на всю это поездку 1 день нужен минимум. Второй можно провести в Торонто.