Каморка

А у меня вот по пылесосу реально программистский вопрос.
Roomba стал глючить. Вперед не идет, только, пятясь, крутится на месте, и через несколько секунд вырубается с сигналом о проблеме.
На самом деле с программным обеспечением конечно все нормально - проблема либо в датчиках, либо в приводе. Вроде почистили все что можно, но не помогло.
Есть конкретные идеи, куда копнуть?

Google таки рулит.
Похоже, действительно проблема в загрязнении датчиков. Нашел пошаговую инструкцию с картинками. Для другой модели, правда, но очень похоже. Завтра попробую разобрать...