Я полагаю тут есть некоторая путанность в понятийном аппарате.
Иерархии как таковой у животных не существует. Есть лишь вожак (один) который ведет стаю. У него нет помощников, нет бюрократии доводящей решения сверху-вниз. Обычно это самый сильный самец стаи. Когда он стареет его замещает более молодой конкурент.
Далее, что касается человеческого общества. В этом случае иерархия равна скорее статусу или положению в обществе. Что обеспечивает лучший доступ к потребляемым ресурсам: еда, норка, самка определенного окраса.
Но при системе в которой все имеют равный доступ к ресурсам строить иерархию данного типа не имеет смысла.
Если всем хватает еды, одежды, крыши над головой, нет границ и жить можно там где тебе нравиться и где ты приносишь пользу обществу и общество признает твою нужность.
Безусловно важным фактором становиться педагогическая система. Воспитание человека который бы понимал что он не просто индивидуалист, а часть сообщества и он должен контролировать свои желания\потребности, учитывая что он член общества. Возможно тут будет целесообразна некоторая система психологов-учителей-наставников которые будут работать помогать человеку в течении жизни, воспитывания в человеке тягу к новому, умение жить в сообществе, понимание того что работа или труд нужны прежде всего для него самого и что его активность должна менять мир к лучшему и приносить пользу всем.
Хотя конечно это больше фантазии, которые требуют серьезной научной проработки. Я на нее ни разу не претендую
