Эти палки в основном полезны в другом: правильная биомеханика при ходьбе. Они помогают лучше сохранять равновесие, разгружают позвоночик и т.п.
Факт движения руками тоже полезен, но, насколько мне известно, не имеет решающего значения.
Если вам важно разрабатывать суставы рук и плеч, проще просто делать вращательные движения. При ходьбе, если хотите, (лёгкие будут тоже работать) или стоя на месте.
Про бег много споров... Большинство исследователей склоняются к тому, что он умеренно-полезен и умеренно-вреден.
Если человек особо за собой не следил и вдруг решил, что срочно надо... вес сбросить или ещё что, то он с большой вероятностью начнёт и... бросит. Не только потому что лень. Часто из-за отсутствия вменяемого плана люди переоценивают себя и начинаются травмы: суставы опухают, микротрещины от нагрузок, травмы связок из-за спотыканий, сердце и т.д. и т.п.
Так что реально много людей начинает и бросает, потому что просто банально больно.
Да, нагрузка на суставы большая, поэтому немолодым людям надо подходить к этому делу осторожно.
Но если умеренно и с умом подойти, то да, очень полезно. 25 км в неделю - хороший ориентир: даёт общеоздоровительный эффект и не особо много ущерба (износа суставов и т.п.).
Также верно, что ходьба в быстром темпе - это хорошая альтернатива.