Линкер не находит ваши библиотеки в стандатных местах.
Можете - по вкусу:
- поместить их (обе) в стандартное место (тогда можете использовать -la -lb);
- добавить путь к вашеи директории где вы держите А и В библиотеке(тогда можете использовать -la -lb)
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:./ в данном случае ваша текущая дирецтория;
- использовать опшон -L чтобы указать путь к вашей библиотеке.