На меньшей скорости- все тормозится нормально (без пульсаций).
Писка тормозов не слышу. (не износились, значит) но пару лет назад уже пришлось обтачивать диски.
Миниван - Хонда Одиссей 2000.
Вопрос - что может быть причиной?
Снимать передние колеса и визуально инспектировать понапрасну как то не хочется. Спина не желает.

Кстати, диски должны быть гладкие как зеркало или там могут быть небольшие неровности? Нащупал пальцем нечто....