borei писал(а): ↑04 янв 2026, 18:47я не смотрел сильно в историю чего вы там наговорили друг но lidar - это активное.устолйствр, обычная камера - пассивное.
Это всё понятно. Речь лишь о том, что и Lidar - небезупречен, доверять ему 100% тоже нельзя, и когда данные с лидара противоречат картинке с камеры, возникает вопрос: как решать, кому из них верить?
borei писал(а):для fsd lidar однозначно лучшее что есть, но цена вопроса - несколько К на один сенсор, а их надо отнюдь не одну штуку.
Вот именно.
borei писал(а):камера обычного видимого диапазона - 100 баксов макс. но глубину по ней затрахаешся расчитывать, хоть какая AI модель.
Да, сложно, но возможно, и Тесла это делает. На своей презентации FSD и AI больше года назад они показывали пример, как компьютер строит в реальном времени трёхмерную модель улицы исключительно по видео с камер. Результат по сути практически такой же как с лидаром.
borei писал(а): а если еще туман или дождь - то вообще нихера не сделать.
Lidar в дождь и туман тоже не всегда хорошо работает.
В итоге получается, что разница в цене - несколько тысяч $, система - значительно сложнее, а результат - не настолько уж лучше. Тесла решила, что во всяком случае на данном этапе они обойдутся без лидара. Пока вроде получается. FSD на базе лишь видео с камер вполне работает в плохую погоду. Да, предупреждает, что качество может быть "degraded", но работает.
Например, перед Новым годом был достаточно сильный туман. Бывает конечно ещё сильнее, но исключительно редко. Такой же не составил вообще никаких проблем для FSD - даже предупреждений не выдало:
Как я писал, вчера в снег и дождь (местами и с туманом) - тоже без проблем.
