Котяр писал(а):nemiga писал(а):Блин!
Мы такой на станции юных техников еще в 1976-77 гг построили. (Модель, естественно)
Отказались, потому что не смогли добиться устойчивости в повороте.
Но тогда теперешней электроники не было. Тем более для юных техников...
.
на двух колесах? А чем вы устойчивости добивались?
Конструкция была примерно такая:
Четырехколесная тележка катится внутри двух больших обручей. Если центр тяжести тележки ниже оси вращения обручей, то при разгоне-торможении конструкция учтойчива. У нас ц.т. был низко из-за тяжелого аккумулятора.
Повороты такой машины осуществляются подтормаживанием одной из сторон (как в танке). Но на неровностях дороги в повороте машина начинает сильно вилять.
Да и на прямой машина шла не очень ровно.
С этим справится не удалось.
Нужна была электронная система распределения тяги и тормозного усилия по бортам. Это было тогда намного выше уровня 14-летних пацанов.
.