Решил с помощью таких модулей Shelly1 и Shelly i3:


Подключаются к имеющимся выключателям, легко помещаются в коробку за ними, и позволяют принимать/посылать эвенты другим переключателям. Клауда/интернета не требуют, только вайфай.
То есть, не меняя дизайна выключателей, и не прокладывая проводов, можно сделать любые комбинации для включения/выключения света.