При выезде из дома можно и до 100% зарядить. Больше времени не займёт, и проблем батарее особых не создаст, если не будет долго стоять заряженная под завязку.
В пути - да, нет смысла ждать зарядки до 100%.
Если нет уверенности - да, лучше иметь запас, хотя я уже привык к тому, что прогноз расхода - достаточно точный, и иногда приезжаю с ~5%. С низкого уровня и заряжается быстрее - на 250 кВт и порядка 10 минут до 50%.
Это надо "благодарить" борцов за безопасность, которые посчитали, что Тесла разрешала слишком надолго отпускать руль. В итоге, Тесла уменьшила задержку, чтобы удовлетворить тем требованиям (тот самый недавний "recall" двух миллионов Тесл, про который пробили тревогу все СМИ).