Думаю с этим бороться бесполезно.
Надо покупать удобную, широкую, кровать - чтобы с нее невозможно было бы упасть, а можно было только катиться ( ну а там пока до края докатишься, глядишь уже и проснулся.Вообщем падать некогда

Или как у японцев - спим на полу.