Emgu CV SURF(SIFT) - false match

[Димас]

У меня такая возникла проблемка, да и не только у меня. Демо порограммка SURF прекрасно находит фичи, визуально почти все они парны(я обрабатываю два соседних кадра из видео), но, пары, которые расчитываются 99% не верные.
Стал искать ответ на свой вопрос и нашел точно такой же на форуме Emgu CV: OpenCV in .NET. Там человек пошел еще дальше и тупо пытался "проматчить" одну и ту же фотку саму с сабой. Ожидаемый результат - 100% точек должны "промачиться", в реальности, большенство точек составили не корректные пары или пары вообще не были найдены!
http://www.emgu.com/forum/viewtopic.php ... surf#p8497
Ему ответили, что всё хорошо, причина, мол, в том, что картинка для поиска должна быть относительно не большая, тогда неверный совпадений будет меньше. А по мне так это полная фигня! Для подобного теста результат должен 100.0% корректен
Кто нибудь решал подобную задачу? Может быть лучше на SIFT переключиться?