Умная машинка
Правила форума
Пожалуйста, ознакомьтесь с правилами данного форума
Пожалуйста, ознакомьтесь с правилами данного форума
- Akrav
- Графоман
- Сообщения: 12530
- Зарегистрирован: 17 июн 2003, 13:30
Умная машинка
Ну если вас счетчик Гейгера не впечатлил, то расскажу другую историю.
А еще я сделал умную машинку. Сначала поискал платформу. В Саяле и Роботикс Канада оказались совершенно отстойные. Тогда я за $60 в Toys'R us купил радиоуправляемую. Отключил радио и подключил выходы от Распбери Пи. Немножко написал кода. В итоге сейчас я по Вай Фай управляю этой машинкой с Андроид телефона. Подключил камеру и по ртп пересылаю видеострим на десктоп где и смотрю его. Дальше думаю какие датчики подключить. Вот придумал сенсор перемещения, чтобы смотрел на землю и видел куда машинка едет, куда поворачивает. Думаю еще какие-нибудь датчики присобачить. Потом попробую алгоритмы самообучения, чтобы преодолевала препятствия. Если кому интересно -- расскажу как делать и помогу советом.
А еще я сделал умную машинку. Сначала поискал платформу. В Саяле и Роботикс Канада оказались совершенно отстойные. Тогда я за $60 в Toys'R us купил радиоуправляемую. Отключил радио и подключил выходы от Распбери Пи. Немножко написал кода. В итоге сейчас я по Вай Фай управляю этой машинкой с Андроид телефона. Подключил камеру и по ртп пересылаю видеострим на десктоп где и смотрю его. Дальше думаю какие датчики подключить. Вот придумал сенсор перемещения, чтобы смотрел на землю и видел куда машинка едет, куда поворачивает. Думаю еще какие-нибудь датчики присобачить. Потом попробую алгоритмы самообучения, чтобы преодолевала препятствия. Если кому интересно -- расскажу как делать и помогу советом.
- Алексей K-K
- Графоман
- Сообщения: 11091
- Зарегистрирован: 20 май 2009, 13:15
Re: Умная машинка
Не интересно то что можно купить в магазине. Интересно то чего в магазине нет или есть за непонятно за что такие деньжищи.
Например в преддверие праздников интересна система управления гирляндами с компьютера.
Например в преддверие праздников интересна система управления гирляндами с компьютера.
- Akrav
- Графоман
- Сообщения: 12530
- Зарегистрирован: 17 июн 2003, 13:30
Re: Умная машинка
Машинку с Линукс компьютером на борту с вайфаем и видеокамерой можно купить в магазине за 130 гусей?Алексей K-K писал(а):Не интересно то что можно купить в магазине. Интересно то чего в магазине нет или есть за непонятно за что такие деньжищи.
Например в преддверие праздников интересна система управления гирляндами с компьютера.
Управление гирляндами я делал в 1986 на 155ИР1.
- Алексей K-K
- Графоман
- Сообщения: 11091
- Зарегистрирован: 20 май 2009, 13:15
Re: Умная машинка
Покупал в Toys'R машинку с камерой, но только картинка передавалась на пульт и управлялась она с пульта, зато была дешевле 130. Видел в продаже вертолетики с камерами, управляемые с iPhone дороже 130. Ну и просто конструктор сделай сам.Akrav писал(а):Машинку с Линукс компьютером на борту с вайфаем и видеокамерой можно купить в магазине за 130 гусей?
Управление гирляндами я делал в 1986 на 155ИР1.
А про управление гирляндами я имел не просто мигание, а что то типа такого.
Ну чтобы на экране компьютера можно было нарисовать кривую подачи напряжении по десятку и более каналов в зависимости от времени, а гирлянда бы все это потом отыграла.
- eprst
- Маньяк
- Сообщения: 4722
- Зарегистрирован: 01 июл 2004, 17:53
- Откуда: Пи Тер -> Ню Вест
Re: Умная машинка
хочу в аквариум радиоуправляемую подводную лодку ...чтобы все герметично, не загрязняла и чтобы весело. есть идеи?
- Алексей K-K
- Графоман
- Сообщения: 11091
- Зарегистрирован: 20 май 2009, 13:15
Re: Умная машинка
Размер аквариуму, размер хищников, если друднопроходимые участки и как вы предпочитаете ей управлять?eprst писал(а):хочу в аквариум радиоуправляемую подводную лодку ...чтобы все герметично, не загрязняла и чтобы весело. есть идеи?
-
- Очарованный странник
- Сообщения: 40367
- Зарегистрирован: 05 июн 2006, 08:34
Re: Умная машинка
даже с камерой aka rc submarine with camera:eprst писал(а):хочу в аквариум радиоуправляемую подводную лодку ...чтобы все герметично, не загрязняла и чтобы весело. есть идеи?

- eprst
- Маньяк
- Сообщения: 4722
- Зарегистрирован: 01 июл 2004, 17:53
- Откуда: Пи Тер -> Ню Вест
Re: Умная машинка
Алексей K-K писал(а):Размер аквариуму, размер хищников, если друднопроходимые участки и как вы предпочитаете ей управлять?eprst писал(а):хочу в аквариум радиоуправляемую подводную лодку ...чтобы все герметично, не загрязняла и чтобы весело. есть идеи?
...сижу кресле, полностью расслаблен, глаза полуприкрыты, дыхание ровное, правая рука вытянута чуть вперед... и мышкой "клац-клац-клац
- Waterbyte
- Графоман
- Сообщения: 48042
- Зарегистрирован: 10 авг 2007, 13:43
Re: Умная машинка
она только в спирте сможет управляться. ну или в бензоле, но он несъедобный.eprst писал(а):радиоуправляемую подводную лодку
- levak
- Графоман
- Сообщения: 24737
- Зарегистрирован: 15 июл 2009, 15:42
- Откуда: Москва, Франкфурт, Ричмонд.
Re: Умная машинка
Сказочник вы наш..Вы и буратин с радио управлением наверное строгаете..то расскажу другую историю.
- Akrav
- Графоман
- Сообщения: 12530
- Зарегистрирован: 17 июн 2003, 13:30
Re: Умная машинка
Так вы перечитайте мой первый постинг. Я не игрушку поиграть делаю, а иследовательскую платформу с мощным Линукс компьютером на борту.Алексей K-K писал(а):Покупал в Toys'R машинку с камерой, но только картинка передавалась на пульт и управлялась она с пульта, зато была дешевле 130. Видел в продаже вертолетики с камерами, управляемые с iPhone дороже 130. Ну и просто конструктор сделай сам.Akrav писал(а):Машинку с Линукс компьютером на борту с вайфаем и видеокамерой можно купить в магазине за 130 гусей?
Управление гирляндами я делал в 1986 на 155ИР1.
Гирлянды же настолько примитивно, что только за хорошие бабки, но никак не на энтузиазме.
Я не у вас вымогаю бабки, а если бы был гарантированный сбыт. Вам могу рассказать до любой степени глубины как сделать гирлянды самому.
Принцип такой:
Больше делать руками -- дешевле.
Для меня главная проблема в этой задаче это необходимость сертификации сетевых выключателей.
Самый простой и дорогой способ подключения гирлянд к компьютеру для программиста.
Покупаете в Smartenit ( http://smartenit.com/ ) УСБ-зигби стикер, и зигби выключатели
для каждой гирлянды.
Запускаете их веб-апликацию и устанавливаете связь. При помощи Wireshark перехватываете их команды. Они идут в виде коротких XML. Пишете свою апликацию, которая может включать и выключать гирлянды.
Могу рассказать и дать консультации по ходу проекта по тому как сделать управление на реле, тиристорах, транзисторах, магнитных усилителях. Через RS232, Bluetooth, custom radio, TCP/IP. На любом популярном микроконтроллере.
Опытом поделюсь беспланто.
- Алексей K-K
- Графоман
- Сообщения: 11091
- Зарегистрирован: 20 май 2009, 13:15
Re: Умная машинка
Мне наверно исследовать нечего.Akrav писал(а):Так вы перечитайте мой первый постинг. Я не игрушку поиграть делаю, а иследовательскую платформу с мощным Линукс компьютером на борту.
Если по быстрому то к машинке камеру скотчем примотать, а потом пульт к экрану и готово.
Летательный средство с камерой прикольно, но что то опасаюсь если оно будет вдохновляющего размера то понадобятся справки и разрешения.
Я работаю и моё время стоит денег. Так что иногда дешевле купить готовое, а не тратить время.Akrav писал(а):Больше делать руками -- дешевле.
Не пойдет я не такой хороший программист что бы программу для этого дела написать, в сумме все обойдется дороже чем купить готовую.Akrav писал(а):Для меня главная проблема в этой задаче это необходимость сертификации сетевых выключателей.
Самый простой и дорогой способ подключения гирлянд к компьютеру для программиста.
Покупаете в Smartenit ( http://smartenit.com/ ) УСБ-зигби стикер, и зигби выключатели
для каждой гирлянды.
Запускаете их веб-апликацию и устанавливаете связь. При помощи Wireshark перехватываете их команды. Они идут в виде коротких XML. Пишете свою апликацию, которая может включать и выключать гирлянды.
Я не знаю на чем делать, но пайки и программирования должно быть не более чем на десяток вечеров. Я хочу найти готовый конструктор для этого. Типа собрал из готовых блоков и работает.Akrav писал(а):Могу рассказать и дать консультации по ходу проекта по тому как сделать управление на реле, тиристорах, транзисторах, магнитных усилителях. Через RS232, Bluetooth, custom radio, TCP/IP. На любом популярном микроконтроллере.
Опытом поделюсь беспланто.
В конечном варианте хотелось бы чтобы на экране рисовались кривые напряжения от времени по всем каналам, а потом это все сразу проигрывалось.
Есть еще другое желание, из тематики умных домов. В продаже так и не нашел. Хочу выключатель на двух бесконтактных сенсорах (скорее всего индуктивные или емкостные), чтобы реагировали на движение верх или в низ (задаем яркость), а не на приближение.
Вообще я за распознавание жестов.
- Marmot
- Графоман
- Сообщения: 39358
- Зарегистрирован: 17 фев 2003, 17:58
- Откуда: Caulfeild
- Контактная информация:
Re: Умная машинка
А я за чтение мыслей!Алексей K-K писал(а):Вообще я за распознавание жестов.
- Алексей K-K
- Графоман
- Сообщения: 11091
- Зарегистрирован: 20 май 2009, 13:15
Re: Умная машинка
Вы уверены? И что бы сразу в соц сетях выкладывались?Marmot писал(а):А я за чтение мыслей!Алексей K-K писал(а):Вообще я за распознавание жестов.

- Gadi
- Графоман
- Сообщения: 18502
- Зарегистрирован: 18 апр 2007, 11:33
Re: Умная машинка
а вы уверены, что все жесты хотите распознавать?Алексей K-K писал(а):Вы уверены? И что бы сразу в соц сетях выкладывались?Marmot писал(а):А я за чтение мыслей!Алексей K-K писал(а):Вообще я за распознавание жестов.